機器視覺行業博大精深,對于初學者來說問題比較多,就像瓶蓋檢測就是采用機器視覺,今天筆者就整理了一些機器視覺入門的問題,以幫助大家了解機器視覺檢測。
1、 成像過程
瓶蓋檢測就行CCD 與CMOS 圖像傳感器光電轉換的原理相同,他們主要的差別在于信號的讀出過程不同;由于CCD有一個(或少數幾個)輸出節點統一讀出,其信號輸出的一樣好;而CMOS 芯片中,每個像素都有各自的信號放大器,各自進行電荷-電壓的轉換,其信號輸出的一樣性較差。但是CCD 為了讀出整幅圖像信號,要求輸出放大器的信號帶寬較寬,而在CMOS 芯片中,每個像元中的放大器的帶寬要求較低,大大減少芯片的功耗,這就是CMOS芯片功耗比CCD 要低的主要原因。盡管減少了功耗,但是很多放大器的不一樣性卻帶來了高的固定噪聲,這又是CMOS 相對CCD 的固有劣勢。
2、 集成性
瓶蓋檢測的設備從制造工藝的角度看,CCD 中電路和器件是集成在半導體單晶材料商,工藝較復雜,世界上只有少數幾家廠商能夠生產CCD 晶元,如DALSA、SONY、松下等。CCD 僅能輸出模擬電信號,需要后續的地址譯碼器、模擬轉換器、圖像信號處理器處理,并且還需要提供三組不同電壓的電源同步時鐘控制電路,集成度很低。而CMOS是集成在被稱作金屬氧化物的版單體材料上,這種工藝與生產很多的計算機芯片和存儲設備等半導體集成電路的工藝相同,因此聲場CMOS 的成本相對CCD 低很多。同時CMOS 芯片能將圖像信號放大器、信號讀取電路、A/D 轉換電路、圖像信號處理器及控制器等集成到一塊芯片上,只要一塊芯片就可以實現相機的基本功能,集成度很高,芯片級相機概念就是從這產生的。隨著CMOS 成像的發展,有越來越多的公司可以提供好的CMOS 成像芯片,包括:Micron、 CMOSIS、Cypress等。
3、 速度
瓶蓋檢測的設備CCD 采用逐個光敏輸出,只能按照規定的程序輸出,速度較慢。CMOS 有多個電荷-電壓轉換器和行列開關控制,讀出速度快很多,目前大部分500fps 以上的高速相機都是CMOS 相機。此外CMOS 的地址選通開關可以隨機采樣,實現子窗口輸出,在僅輸出子窗口圖像時可以獲得很高的速度。
4、噪聲
瓶蓋檢測的設備CCD 發展較早,比較成熟,采用PN 結或二氧化硅(SiO2),成像質量相對CMOS 光電傳感器有些好。由于CMOS 圖像傳感器集成度高,各元件、電路之間距離很近,干擾比較嚴重,噪聲對圖像質量影響很大。近年,隨著CMOS 電路消噪的發展,為生產高密度好的CMOS 圖像傳感器提供了良好的條件。
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